이동 약자의 자립을 돕는 GLINS 재활·이동보조 로봇.
자율주행 스마트 휠체어와 웨어러블 외골격으로 이동과 재활을 지원하며, GLINS의 모터제어·자율주행 역량을 복지 로봇으로 확장합니다.
DEV PROJECT
자율주행 스마트 전동 휠체어입니다. 장애물 회피와 목적지 자율주행, 안전 제동으로 이동 약자의 독립적인 이동을 돕습니다. GLINS 자율주행·모터제어 기반.
DEV PROJECT
착용형 근력 보조 외골격입니다. 재활 훈련과 산업 현장 작업자의 근골격 부담을 줄여 보행·거동을 보조합니다. 정밀 모터제어와 힘 센싱이 핵심입니다.
SECRET PROJECT
자율 추종·이동을 지원하는 이동보조 로봇 플랫폼입니다. 사용자를 따라 움직이며 짐 운반·보행 보조 등 일상 이동을 돕는 것을 목표로 합니다.
| Feature | Smart Wheelchair | Exoskeleton | Mobility Aid |
|---|---|---|---|
| Type | Ride-on (탑승형) | Wearable (착용형) | Follow-me (추종형) |
| Control | Autonomous + Joystick | Force / EMG Sensing | Vision Tracking |
| Autonomy | Obstacle Avoid / Nav | Gait Assist | Auto-follow |
| Drive / Assist | In-wheel Motor | Joint Actuator | Electric Drive |
| Safety | Auto-brake, Anti-tip | Torque Limit | Safety Sensor |
| Target User | 이동 약자 / 고령자 | 재활 / 작업자 | 일상 이동 보조 |
누구나 자유롭게 이동하는 세상을 GLINS의 재활·이동보조 로봇과 함께 만드십시오.
선행 개발 및 공동 연구 파트너십을 환영합니다.