사람과 함께 일하는 GLINS 협동로봇(Cobot).
안전 펜스 없이 조립·검사·핸들링을 수행하며, 힘/토크 센싱과 충돌 감지로 안전한 인간-로봇 협업 공정을 자동화합니다.
DEV PROJECT
5kg 페이로드의 경량 협동로봇입니다. 소형 부품 조립·검사·픽앤플레이스에 최적화되어 좁은 셀에서도 유연하게 작업합니다.
DEV PROJECT
10kg 페이로드의 범용 협동로봇입니다. 머티리얼 핸들링·머신 텐딩·팔레타이징 등 가장 폭넓은 공정을 커버하는 표준 모델을 목표로 합니다.
SECRET PROJECT
20kg 페이로드의 고하중 협동로봇입니다. 중량물 핸들링과 넓은 작업 반경으로 대형 부품 조립·이송까지 협업으로 확장합니다.
| Feature | CB-5 Series | CB-10 Series | CB-20 Series |
|---|---|---|---|
| Payload | 5 kg | 10 kg | 20 kg |
| Reach | ~900 mm | ~1300 mm | ~1700 mm |
| Axes (DOF) | 6 | 6 | 6 |
| Repeatability | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm |
| Safety | Force/Torque, ISO/TS 15066 | Force/Torque, ISO/TS 15066 | Force/Torque, ISO/TS 15066 |
| Interface | EtherCAT, Digital I/O | EtherCAT, Digital I/O | EtherCAT, Digital I/O |
GLINS의 협동로봇으로 사람과 로봇이 함께하는 공정을 설계하십시오.
선행 개발 및 공동 연구 파트너십을 환영합니다.